計測・制御に関する理論 (全9問中7問目)

No.7

ロボットなどの制御システムを構成するアクチュエータの機能として,適切なものはどれか。
  • 動きを計測する。
  • 動きを制御するための計算・判断を行う。
  • 機械・機構を物理的に動かす。
  • 制御システムを駆動するエネルギーを供給する。

分類

テクノロジ系 » 基礎理論 » 計測・制御に関する理論

正解

解説

アクチュエータ(Actuator)は、入力された電気エネルギーを物理運動量に変換するものであり、機械・電気回路を構成する機械要素です。
一般には伸縮や屈伸といった単純な運動をするものに限られ、モーターやエンジンのような動力を持続的に発生させるものはアクチュエータには分類しないようです。

コンピュータ関連では特にハードディスクの磁気ヘッド部分を動作させる機構を指してアクチュエータと呼ぶことがあります。
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