解説の、８回目の入れ替えの部分なのですが、「21と5」ではなく、「21と17」だと思います。
ご確認お願いします。

ご報告ありがとうございます。訂正いたしました。

またアルゴリズムの理解が進むように、JavaScriptによる実装例（jsFiddle上）を追加いたしました。