https://www.ap-siken.com/kakomon/29_aki/pm07.html
タイトルの2問について質問です。

問3eについて
バッファが何故20秒となっているのかご教示いただけますでしょうか。
衝撃検出前データ保存を行うのであれば100ミリ秒で良いように思えますし、
20秒経過後衝撃検出後データ保存の状態に移動しても再衝突を検知できないように見えます。

問4について
衝突により衝撃センサの割り込みよりも先にレコーダが電遮断となったときにも
記録が行われないように思えるのですが、いかがでしょうか。

よろしくお願いいたします

> ●問3eについて
> バッファが何故20秒となっているのかご教示いただけますでしょうか。
> 衝撃検出前データ保存を行うのであれば100ミリ秒で良いように思えます

問題文には次のように書かれています。

> (2)：衝撃検出前データ保存
> タイマに[ e ]秒を設定し，動画ファイルを生成する。（略）
> 最大10秒分の画像データを全て保存すると，衝撃検出後データ保存状態に遷移する。

> 表１  タイマタスク
> ・指定された時間が経過するとタイマ満了イベントを送信する

> (3)：衝撃検出後データ保存
> タイマ満了イベントを受信すると，動画ファイルの保存を終了し（略）

つまり，タイマは，
衝撃検出前データ保存（最大10秒間，最大100ミリ秒）のためにあるのではなく，
衝撃後に保存するデータが20秒間であることを
衝撃検出前データ保存 から 衝撃検出後データ保存 に指示するためにあります。

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> ●20秒経過後衝撃検出後データ保存の状態に移動しても
> 再衝突を検知できないように見えます。

問題文には次のように書かれています。

> (3)：衝撃検出後データ保存
> 衝撃イベントを受信すると，設定してあるタイマ要求を取り消し，
> タイマに新たに [f 20] 秒を設定する。

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> ●問4について
> 衝突により衝撃センサの割り込みよりも先にレコーダが電遮断となったとき
> にも記録が行われないように思えるのですが、いかがでしょうか。

はい，そのとおりです。
> 電源断となったときには，衝撃センサからの割込みを禁止とし，
> 二次電池から電力を供給する。
わけですから，
電源断の時点で [a 動画ファイルを保存] 動作中でなかったならば，
電源断の後で衝撃を検知してもSDカードに動画ファイルは保存されません。

しかし，設問4では，
> 電源投入後に衝撃を検出しても（略）
> ハードウェアに故障はないものとする。
と問題文に書かれています。

この問題文から
電源投入 → ハードウェア的に電源断 → 衝撃検出
という状況を解答するのは適切とは言えないでしょう。