平成22年秋期試験問題 午前問4
問4解説へ
ロボットなどの制御システムを構成するアクチュエータの機能として，適切なものはどれか。
- 動きを計測する。
- 動きを制御するための計算・判断を行う。
- 機械・機構を物理的に動かす。
- 制御システムを駆動するエネルギーを供給する。
正解 ウ問題へ
広告
解説
アクチュエータ(Actuator)は、入力された電気信号を力学的な運動に変換する駆動機構で、機械や電気回路の構成要素です。IoT関連だと、電子錠システムにおける回転ラッチのようなハンドルやレバー、ロボットの関節部、電子弁などコンピュータからの指示を受けて伸縮・屈伸・回転する部分が該当します。コンピュータ関連では特にハードディスクの磁気ヘッド部分を動作させる機構を指してアクチュエータと呼ぶことがあります。
簡単に言うと、機器の中で実際に物理的な動作をする部分のことを指すので「ウ」がアクチュエータの機能になります。
簡単に言うと、機器の中で実際に物理的な動作をする部分のことを指すので「ウ」がアクチュエータの機能になります。