https://www.ap-siken.com/kakomon/05_aki/pm07.html

設問4ですが、
センサが0.5[ｍ/s]で障害物に近づいているので
340t=2-0.5t と考えたのですが、何が間違えているでしょうか。
初歩的な勘違いをしているとは思うのですが、全然納得できず・・・

↓考え方
求める時間t秒として、超音波の距離340[m/s]×t[s]、
障害物までの往復距離は"2[m]-その間センサが進んだ距離0.5[m/s]×t[s]"
340[m/s]×t[s]=2[m]-0.5[m/s]×t[s]
340.5t=2
t=0.005873≒5.87ms

https://www.ap-siken.com/bbs/5286.html
を見てください。